El movimiento más frecuente observado como uniformemente acelerado lo sustituye el de los cuerpo que caen atraídos por la Tierra. Si se prescinde de la resistencia que el aire opone al avance de cualquier móvil y de la variación de la fuerza con que la Tierra atrae a los cuerpos según la altura en que se encuentran éstos, se puede considerar que los objetos caen con un movimiento uniformemente acelerado y a esta idealización del comportamiento real en caída se le denomina caída libre. Esta denominación prevalece para todo movimiento sobre la vertical en que los cuerpos están sometidos a la única influencia de la atracción terrestre, ya sea el movimiento ascendente o descendente.

La aceleración de la caída libre de los cuerpos es general para todos en el vacío y recibe el nombre de aceleración de la gravedad. Su valor es -9.8 m/s².